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北京工业大学科技大会报道二：优秀学术成果奖获得者精彩学术报告
2008年4月20日 转自：北京工业大学新闻网（news.bjut.edu.cn）
4月16日，北京工业大学2008年科技大会在校礼堂举行，11位07年度北京工业大学优秀学术成果奖获奖者走上讲台做了精彩的学术报告，展示了他们在过去一年中所取得的学术成果。
电控学院阮晓钢教授：两轮直立式机器人自主学习控制的研究与实现
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果二等奖）
项目主要开展关于自主移动式机器人及其智能行为和运动控制问题的研究。在物理系统设计和制作方面，先后研制了柔性两轮直立式机器人和微型迷宫机器人，以及重心可调的自平衡系统等自主移动式系统；在智能行为的研究方面，先后提出了机器人自主勘测环境的智能算法和搜索最佳迷宫路径智能算法；在运动控制研究方面，先后建立了大小脑协同控制模型、基于Kalman滤波器的小脑预测模型，以及仿生机械臂的小脑控制模型等认知系统，在仿真环境中实现了两轮直立式机器人的自主学习运动平衡控制，在物理环境中实现了基于LQR的自平衡运动控制。
课题组已经形成了稳定的机器人研究方向，进一步的研究已在2008年度列为国家“863计划”项目、国家自然科学基金项目，以及北京市自然科学基金重点项目。
机电学院石照耀教授：齿轮双面啮合多维测量原理及其技术
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果二等奖）
齿轮在现代工业中仍起着不可替代的作用。为确保齿轮质量，诸如美国的行业标准规定，应对成品齿轮进行100%的测量。虽然在计量室条件下测量齿轮是成熟的技术，但在生产现场的大批量检测中，如何快速获取齿轮的精度信息却是个关键问题。此前，我国的研究与应用几乎是空白。
该研究突破了80多年的齿轮双啮测量模式，提出了齿轮双面啮合多维测量原理，解决了生产现场大批量成品齿轮的快速测量问题，开发了实现双面啮合多维测量原理的几项关键技术，研制了“3501齿轮在线测量机”。本项研究完成了从理论到技术再到产品的全过程。
固体所吉元教授：扫描电子显微分析方法及外场集成技术的研究
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果三等奖）
以扫描电镜为基础，构建一个可施加电/力/热等外场的综合分析测试系统，实现原位和动态观测，研究材料微观形貌、结构及局域物理/力学等性能。
该研究自行研制环境扫描电镜的加热装置、气体微注入装置、电学测试装置；测量环境扫描电镜内的电荷环境，研究电子－离子－样品的相互作用；研究非导电材料的荷电补偿方法及荷电衬度；并进行原位观察和测量；微织构及微区应力分析（EBSD）。
计算机学院尹宝才教授：基于WEB的手语播报系统
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果一等奖）
该研究实现了面向聋人的手语实时网页信息播报，使聋人可以和健听人一样自然、便捷地获取网页信息。针对虚拟人手语绘制的真实感、大规模手语数据在网络系统中的传输问题，在中国手语韵律描述体系、手语数据压缩和基于方向提升小波变换的多描述编码方面做出创新性贡献。该系统已列入北京奥组委官方网站无障碍信息服务建设计划，将为聋人提供基于中国手语播报的奥运新闻播报。
我校作为第一完成单位与北京搜狐新时代信息技术有限公司、中山大学、中国科学院计算技术研究所共同研究开发的“基于WEB的手语播报系统与手语普适终端”项目荣获2007年教育部高等学校科技进步一等奖，尹宝才教授为成果第一完成人。
经管学院李京文院士：中国老工业基地可持续发展战略研究
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果二等奖）
项目研究在分析我国老工业基地发展的形势、机遇和挑战的基础上，阐述了振兴老工业基地的思路、原则和目标，提出老工业基地可持续发展的主要任务和具体措施，对推动老工业基地转型和发展，促进我国国民经济协调可持续发展，构建社会主义和谐社会，建设创新型国家，增强我国综合实力和国际竞争力，都有重要意义和长远影响。
建工学院陈超教授：北工大奥运（羽毛球）场馆空调系统设计与施工技术的优化与管理
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果三等奖）
羽毛球属于小球类，比赛时对于比赛区域的风速要求非常严。通常，要求比赛区域地面上9m以内的风速≯0.2m/s。北工大奥运（羽毛球）场馆工程采用全空气式、座椅下送风、后侧回风的空调方案。即，空调系统为全空气式二次回风系统，空调设备将处理后的空气（夏季送风温度为20~21℃）送入观众席下的结构风腔内；然后通过结构风腔将风量均匀地分配给座椅下的9100个可调旋流风口，进而送至整个比赛大厅，回风口设在观众区的后侧。本研究根据大厅内东、南、西、北四个区域结构风腔的内部结构情况，分别提出了相应的设计优化方案，使结构风腔内外的空气流动特性得到了较大的改善。
2007年9月，国家空调设备质量监督检验中心对北工大奥运（羽毛球）场馆比赛大厅内比赛区域速度场进行了检测，检测结果表明，当空调风系统满负荷运行时，比赛区域平均风速为0.18m/s，达到设计预期要求。
机电学院陈树君教授：大型铝合金壳体结构变极性等离子立焊工艺及装备
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果三等奖）
铝合金以其重量轻、强度高的优点，已被广泛地应用在航空航天、汽车和民用工业中，成为一种重要的加工材料，但铝合金在空气中容易被氧化，其表面形成一层致密难熔、比重大的氧化膜，阻碍基体金属的熔合。
机电学院焊接技术研究所长期进行变极性等离子弧（VPPA）穿孔立焊工艺及装备的科研工作。基于力、热匹配平衡机理解决了VPPA穿孔型等离子焊接工艺稳定性问题；成功开发出了微机控制的脉冲调制型变极性焊接电源作为焊接工艺的载体；解决变极性等离子立焊工艺的起弧穿孔和熄弧收孔工艺；变极性等离子弧立焊的系统集成设计。2007年，科研团队与北京卫星制造厂合作，率先解决了超大型壳体结构变极性等离子弧的焊接质量与焊后变形问题，该项技术在神州系列飞船及其它载人航天器的制造中已经获得了良好的应用。大型铝合金壳体结构变极性等离子穿孔立焊工艺的突破，为我国大型航天器的成功研制至少提前了一年的时间，突破国际航天大国对我国的技术封锁，提高我国航空航天制造业的技术水平。
材料学院侯育冬副教授：压电陶瓷显微结构控制与器件应用
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果三等奖）
压电陶瓷在各类电子信息的检测、转换、处理和存储中得到广泛应用，是一类重要的、国际竞争极为激烈的高技术材料。
课题组针对国家在压电陶瓷领域的重点课题并结合北京市电子工业的发展战略，在
2007年，在压电陶瓷的显微结构控制研究及其器件的开发等工作中，取得了多项重要的科研成果和创新的技术发明：发展出低成本量产制备一维KBT纳米线的方法，并应用传统的无压烧结工艺制备出致密的KBT基系列无铅压电陶瓷，成功解决了KBT陶瓷难以致密化的世界性难题，揭示了含易挥发性元素陶瓷的尺度演化与形成机制和宏观特性的相互关系，为制备绿色无铅压电陶瓷及其器件提供了新的思路；采用过渡液相烧结技术，成功实现了PZN基压电陶瓷的低温致密化烧结，突破了该类材料在高端大功率多层压电器件应用的瓶颈，发展出具有独立知识产权的高性能压电陶瓷变压器。
建工学院曹万林教授：国家体育场大型钢柱脚－混凝土承台研究与应用
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果一等奖）
国家体育场是一项举世瞩目的重大工程。其重达4万吨的大跨钢结构屋盖支撑在24根巨形桁架柱上。该工程地处8
度高烈度的地震区，其结构设计及其复杂，特别是24个大型钢桁架柱柱脚－混凝土承台组合结构的设计为最关键的技术。
本项目进行了结构整体以及大型钢桁架柱脚－混凝土承台受力分析，确定了大型柱脚合理的构造；完成了巨型铸钢转换节点的选型和有限元分析，其外形尺寸和单件吨位在建筑领域中均属罕见；进行了试验研究，揭示了其受力机理，建立了分析理论，解决了关键技术问题，提出了新型混凝土承台，并已获国家专利；提出了配套设计技术，解决了其最关键的技术问题，并成功用于工程，效果良好。
数理学院黄永畅教授：粒子物理和宇宙学中若干前沿问题的研究
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果三等奖）
在国际上取得了创新的研究成果，编写科学书籍《现代天体物理和宇宙学》（科学出版社，印刷中），先后在国内外核心刊物上发表了学术论文78篇。
2007年共完成11篇高水平学术论文，其中影响因子：5.0
以上的4篇，此4篇高水平论文累积影响因子为20.9以上（这影响因子正比于论文的引用数）。一项代表性的研究成果发表在国外重要刊物Physical
Review
D上，该论文首次给出了物理上有重要应用的Faddeev－Jackiw路径积分正则量子化理论，首次克服了Faddeev－Jackiw量子化中算符序的不确定性问题对其量子化结论的不良影响。一项代表性研究成果发表在国内物理学重要刊物Science
in China G (中国科学G
)上，该论文给出了Faddeev-Senjanovic路径积分表示下的超对称电磁相互作用系统的BRST 量子化理论和正则
Ward恒等式，并且首次给出了其简化方案。
经管学院黄海峰教授：德国循环经济研究
（该项目荣获我校2007年度优秀学术成果三等奖）
《德国循环经济研究》由黄海峰教授主笔编著，依托由其承担的科技部国家软科学项目“循环经济体系实现与政策支持”，汇集国内外著名学者的智慧，是一部高水平学术著作。该书适应时势所需，对世界上发展循环经济最先进的德国进行了深入细致的研究，力求在写作风格上独辟蹊径，在学术上严格要求，认真梳理法律条款，体现出论述资料全面详细、中外专家优势互补、宏观微观紧密联系、理论实证相辅相成的四大特色。全面展示了德国循环经济的历史沿革、战略选择、政策法规、运行机制、技术特色、支持系统和伦理道德的成败得失。首次提出了循环经济的正式制度和非正式制度，设计了循环经济的国际标识，建立了农村循环经济的理想体系，并对非物质化和减物质化理念进行了解析。
国家环保总局环境与经济政策研究中心评价该书是“集理论性、实践性、逻辑性和系统性于一体，将德国经验与中国发展现状相结合，填补了我国对于德国循环经济研究方面的空白。……一些有价值的意见和建议也被纳入我中心的相关研究报告，并与北京工业大学建立起课题研究的良好合作机制，提升了双方在循环经济领域的研究能力。”
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